音圈馬達也是直驅馬達的一種，利用來自永久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動，將電能轉化為機械能的裝置，並實現直線型及有限擺角的運動。

音圈馬達是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決於反饋及控制系統，與音圈馬達本身無關。主要應用於Z軸輕型負載，短行程，高頻往返運動，也適用於力控制場合。音圈馬達主要套用於小行程、高速、高加速運動，適合用於狹小的空間。