TTRAC-E：中空設計可讓管線通過並且適用於空間緊湊的應用，傳動部分是由皮帶輸入又不會干涉到從中間通過的管線。

• 輸出額定力距：60 Nm～3595Nm
• 速比：40~120
• 低背隙：≦3-5arc-min